本发明涉及一种折叠翼无人机，包括机身、前平直翼、后平直翼、安装于机身尾部的可折叠的垂尾以及安装于机身后端的可折叠螺旋桨组件，所述前平直翼和所述后平直翼中的一个安装于所述机身的顶面，另一个安装于所述机身的底面，且均能够以所述机身为中心折叠。本发明提供的折叠翼无人机，在展开的过程中，前平直翼和后平直翼可以在左右两侧以机身为中心呈对称式展开，从而使得前平直翼和后平直翼在展开过程中在两侧对无人机机身的平衡力无差异，不易导致机身旋转，从而提高了无人机稳定性，进而提高了无人机的发射成功率。