本发明涉及系留无人机用的张力调整装置、绞盘装置及张力调整方法，张力调整装置包括张力感应臂、检测元件、控制元件以及弹性件；检测元件与张力感应臂连接并根据张力感应臂的转动输出检测信号；控制元件接收检测信号并根据检测信号输出控制信号；弹性件第一端与张力感应臂连接；系留无人机用的张力调整装置还包括舵机；舵机包括摆臂，摆臂与弹性件第二端连接；舵机接收控制信号并根据控制信号驱动摆臂摆动；当张力感应臂向使弹性件拉伸的方向转动时，摆臂向使弹性件收缩的方向摆动；当张力感应臂向使弹性件收缩的方向转动时，摆臂向使弹性件拉伸的方向摆动。本发明能够减少无人机上升时的负载并促进无人机下降时收线。