本发明涉及一种基于VR眼镜的航摄可视仿真方法、设备、终端和系统，其方法包括构建不同模式对应的航摄场景模型，接收服务端用户针对每种所述航摄场景模型输入的航线绘制信息、拍摄参数信息和飞行参数信息，并根据所述航线绘制信息生成对应的飞行线路信息；根据客户端用户输入的航摄场景选择命令进入对应的所述航摄场景模型；根据客户端用户输入的飞行控制命令控制飞机按照所述飞行线路信息和飞行参数信息在所述航摄场景模型中飞行，并根据所述拍摄参数信息同步拍摄，获取航摄影像信息。本发明准确实现了航摄过程的可视仿真，方便教学，大大提高了学生对航摄过程的理解，大大降低了教学成本，并且针对不同航摄场景可以切换，非常方便。