本发明公开了一种基于云计算的钢结构腐蚀检测高空飞行智能机器人，包括：飞行移动单元、图片收集单元、供能单元、传输单元、核心单元以及远程应用控制平台。本发明可用机器人代替传统技术中的质检员来进行钢结构腐蚀检测工作，为智能化检测提供了硬件基础，使得在检测作业中，能够基于该设备，实现远程检测及智能化识别缺陷位置及缺陷种类，减少人工质量检测行为局限，降低安全隐患，增加检测全面性以及准确性，降低检测的人工成本，提高作业效率，提高检测的智能化程度。同时本发明基于云计算，提高了数据访问能力，将数据进行整合，避免重复计算，提高了作业效率。