本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机减振装置以及无人机。无人机减振装置，用于降低驱动器的机械振动，包括：机臂，具有第一结构端以及第二结构端；驱动座，用于安装驱动器且承受驱动器在工作状态下的机械振动；减振结构，包括第一减振件，第一减振件具有弹性恢复力且第一减振件的弹性高于机臂的弹性，第一减振件的一端连接第一结构端，第一减振件的另一端连接驱动座，以降低驱动座传递至机臂的机械振动。第一减振件从一端往另一端的延伸路径呈非直线设置且绕驱动座的侧表面弯曲布置。本实用新型可以减弱传递至机臂的机械振动，进而实现了驱动器的减振。