本发明涉及一种双层叶片平动旋开式小型无人机停泊舱，包括舱壳；包括停泊平台，上端中心装有无线充电器，下端经连接座连有平台升降驱动机构；包括上盖，为设有无人机进出口的法兰盘形壳体；包括舱门，由上、下两层叶片构成；上层每个叶片外侧边角与上盖边部铰连；下层每个叶片外侧边角与舱壳顶部边缘部位铰连；上层相邻叶片之间经上连杆连接；下层相邻叶片之间经下连杆连接；上层第一叶片外边部和下层第一个叶片外边部均设有弧形槽；上层弧形槽内穿装有驱动柱，其下端经连接块连有驱动杆，驱动杆的立杆部分上端部穿装于下层弧形槽内，驱动杆横杆端部与连接座连接；在舱壳侧壁上设有导向槽，与横杆穿装配合。本停泊舱方便了无人机停泊和充电。