本发明公开了一种无人机空基循环回收系统及回收方法，回收系统包括滑轨、支架、导轨、连接支架与导轨的第一组液压杆、连接导轨不同段的第二组液压杆、安装在导轨上的履带和按照一定距离要求分布固定在履带上的多个无人机回收对接装置；导轨分为三段：对接段、运输段与工作段；无人机回收对接装置由导轨、回收网和拦阻索装置三部分组成，可以保证无人机对接稳定。该系统可以实现当一个回收装置与无人机对接完成返回母机的途中，后续的回收机构能够继续进行无人机的回收工作，保证了无人机回收效率。