本实用新型公开了一种用于仿昆虫式扑翼无人机的控制电路，包括：主控制电路、电源电路、电机驱动电路、舵机驱动电路和姿态反馈电路；主控制电路的电源输入端与电源电路相连接；姿态反馈电路的姿态数据输出端与主控制电路的姿态反馈信号输入端相连接；电机驱动电路的接收端与主控制电路的电机驱动输出端相连接；舵机驱动电路的接收端与主控制电路的舵机驱动输出端相连接；主控制电路产生PWM信号通过隔离芯片控制两个舵机；主控制电路产生pluse1和pluse2分别控制两个电机驱动。本实用新型的控制电路，可适应仿昆虫式扑翼无人机的飞行方式和飞行特点，能够做到空中悬停和翻转，可增加无人机飞行控制的灵活性。