本实用新型涉及一种改进的折叠螺旋桨结构，上夹板和下夹板的两端设置有轴孔，螺栓依次穿过上夹板的轴孔、尼龙垫片、桨叶、尼龙垫片和下夹板的轴孔并与螺母连接，下夹板两端轴孔间设置有凸柱，凸柱外装有胶套。本实用新型通过胶套使折叠桨桨叶折叠起到限位作用，解决了普通折叠桨在桨叶折叠时，桨叶与桨夹之间刚性接触而导致无人机桨叶在非工作状态时自身桨叶与桨夹之间磨损的问题；通过缓冲胶套减少了无人机摔机，桨叶直接与障碍物相撞时，撞击力对无人机的电机或飞机结构的破坏；当桨叶收起时，防止了桨叶与桨夹之间直接接触，同时也起到了缓冲动能，达到了保护桨叶的目的。