本发明涉及一种用于综合管廊的激光光谱遥测预警无人机及定位方法，解决现有技术虽可以对城市地下管廊进行监测预警，但无法及时高效实施动态监测预警过程的问题。该系统包括无人机主体以及设置在无人机主体上的气体监测模块、通讯模块、定位单元和充电单元；无人机主体包括无人机机架和飞行控制装置；飞行控制装置包括机载旋翼和高转速线性马达，高转速线性马达驱动机载旋翼工作，机载旋翼设置在无人机机架上的对流式机载旋翼窗中；气体监测模块用于检测气体浓度信息，包括发射单元、接收单元和数据处理单元；定位单元包括北斗定位模块和GPS定位模块；充电单元包括设置在无人机机架上的无线充电接收器以及设置在管廊中的无线充电引导停机坪。