本实用新型涉及一种便携式无人机，包括无人机主体和杯式收纳盒；无人机主体包括圆柱壳体，在圆柱壳体的下部设置摄像系统,在圆柱壳体的上部设置旋翼系统；所述旋翼系统包括从下到上依次设置的第一级旋翼系统、转向器和第二级旋翼系统；第一、第二级旋翼系统结构相同，均包括动力轴和三组旋翼，动力轴可沿竖直轴自转，在动力轴的外端面上设置三个动力轴连接片，在旋翼的内端头设置旋翼连接装置，旋翼通过旋翼连接装置可折叠的连接在动力轴连接片上；第一、第二级旋翼系统的三组旋翼均可向下90度折叠。本实用新型便于收纳携带，飞行灵活，非常适合探险及旅游人员携带使用。