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专利名称一种无人机的农药喷施控制系统
申请日2019-04-28
申请号/专利号CN201910349898.6
专利权人贵州省农业科技信息研究所(贵州省农业科技信息中心)
申请人贵州省农业科技信息研究所(贵州省农业科技信息中心)
发明人/设计人文竹;袁刚;张生松;王道锦;陈小有;张顺艳
公告日2019-08-06
公告号CN110091993A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明涉及无人机控制系统技术领域,具体涉及一种无人机的农药喷施控制系统。包括多个电机和连接于电机的旋翼,所述电机用于驱动旋翼旋转,通过太阳能板和可充电蓄电池进行动力支撑;还包括连接于各个电机与其相应的旋翼之间的多个电子调速器,用于分别调整各个电机的电力输出大小,从而调节旋翼转速,进而调整飞行器的姿态;包括定位传感器、气象匹配模块、农药喷头和与之连接的静电喷雾装置、故障自测模块、主控模块;通过气象匹配模块与农药喷头配套使用,根据各气象数据测定仪测定的气象数据,对农药喷头下达喷雾指令,调整最合适的农药喷雾速率和喷雾量,实现对待喷雾植被的精准农药喷施,提高农药喷施效率。
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