本申请属于异体飞行器设计领域，特别涉及一种航行器，包含机体、控制器、驱动器、能源装置和螺旋桨，控制器和能源装置安装于机体内，螺旋桨通过驱动器与机体相连，所述螺旋桨包含驱动轴、桨轴和桨棒，桨轴与驱动轴固连，在驱动轴上沿圆周方向均布，桨棒为回转体，表面具有螺旋沟槽，桨棒数量与桨轴相对应，套于桨轴上。本申请的航行器，其螺旋桨包括带螺旋沟槽和/或螺旋凸起特征的桨棒，使用遇到气流时自动旋转，进一步利用马格努斯效应产生推力，采用桨棒极大降低对所触及人或物的杀伤力，同时采用桨棒会降低旋转时的自激振荡带来的噪声；本申请结构简单、安全、可靠，在运输、航拍、潜航和竞技术体育运动中具有非常广阔的应用前景。