本实用新型涉及一种舱门外翻式小型无人机停泊舱，包括舱壳，内部为停泊舱，通过壳支架安装于路灯杆或电线杆一侧；包括停泊平台，设置于停泊舱内，在停泊平台上端中心安装有无线充电器，在停泊平台上设有无人机固定结构，在停泊平台下端连接有平台升降驱动机构；包括舱门，设置于舱壳顶部，由三个沿圆周方向布置、且可外翻的上盖构成；在每个上盖与舱壳顶部之间设置有一字型连接架和十字形连接架；在每个十字形连接架的左右两端各铰连接一根推杆，每根推杆的下端分别铰连接一导向滑块，每个导向滑块上下可滑动式连接于一导向竖杆上、且与停泊平台的下端边部固连，导向竖杆两端通过支座与舱壳内壁固定里连接。本停泊舱方便了无人机停泊和充电。