本申请属于异形飞行器设计领域，特别涉及一种飞行器，包括扇形增升器、水平驱动器、竖向驱动器，端部防护器，架体和动力装置，所述架体为一个多边形棱柱体框架，扇形增升器安装于架体上部横梁，竖向驱动器安装于架体竖向梁，水平驱动器安装于架体下部横梁，扇形增升器、水平驱动器和竖向驱动器通过动力装置驱动，绕架体上的对应梁轴旋转，端部防护器安装于架体的角部。本申请的飞行器具有无跑道起降、借助侧向风力前行，同时能够在坠落时自我防护，在撞到人或物时不对其造成严重伤害的特点，结构简单、安全、可靠，在运输、航拍和竞技术体育运动中具有非常广阔的应用前景。