本实用新型涉及一种设置有卡爪式固定机构的无人机停泊平台，设置于无人机停泊舱内，下方连有平台升降驱动机构；停泊平台包括上下两平台，在两平台之间形成转盘容纳腔，内安装有转盘，转盘上端设有平面螺纹、下端设有齿；在上平台中心设有安装孔，内安装有无线充电器；在上平台上沿圆周均布制有三个径向导槽，在每个径向导槽内安装有一个卡爪座，卡爪座下端制有螺纹、与平面螺纹连接，每个卡爪座上端连接一卡爪；在转盘下端通过齿啮合连接有第一从动轮，第一从动轮安装于支撑在上平台侧部的传动轴内端，传动轴外端安装有第二从动轮，第二从动轮通过齿啮合连接有主动轮，主动轮与电机输出端连接。本停泊平台结构紧凑，实现了无人机稳定停泊。