本发明公开了一种垂直起降飞行器，包括机身，机翼，第一动力装置，第二动力装置，倾转机构，起落架。其中机身后部通孔内的中部设置可倾转的第二动力装置，两个第一动力装置通过机臂折叠机构对称安装在机身前部两侧，可向后折叠，机翼安装在机身后方两侧，内翼和外翼可折叠。本发明采用先进气动设计，解决多旋翼航时短问题，同时前飞和垂直起降时不需要改变模式，在动力故障时，可切换固定翼模式，保证飞行器的安全性。