一种平移旋转集合运动装置。涉及发动机拆装车，尤其涉及发动机拆装车上的平移旋转集合运动装置。提供一种平移旋转集合运动机构，以便能够降低整车高度，并且不减少运动自由度。包括下平台、上平台、左平移旋转机构和右平移旋转机构；所述上平台活动设置在所述下平台的顶部；所述左平移旋转机构固定连接在所述下平台的顶部，与所述上平台的一侧的端部铰接；所述右平移旋转机构固定连接在所述下平台的顶部，与所述上平台的另一侧端部铰接；所述左平移旋转机构和右平移旋转机构呈对角设置。本发明具有结构紧凑合理，占用空间小，降低整车高度，可以实现左右平移和旋转运动等特点。