本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种改良型无人机机臂的连接机构，包括第一连接板以及位于第一连接板一侧的第二连接板，所述第一连接板的顶端的中部固定连接有第一线槽，所述第二连接板的一侧的前后表面靠近第二轴孔的一侧均嵌入设置有一组弹簧柱，所述第二连接板的顶端的中部固定连接有第二线槽。本实用新型通过转轴转动连接第一连接板和第二连接板，通过弹簧柱嵌入在限位孔内，可以使第一连接板和第二连接板牢靠地固定在一起，当不使用无人机时，可以把无人机的机臂折叠到无人机的机身上，通过把连接无人机机身与马达的线束收纳到第一线槽和第二线槽内，通过约束带固定线束，从而可以保证线束的整洁、安全。