本发明涉及设备的姿态调整系统领域，公开了一种增强反作用力的姿态调整系统及其设备。姿态调整系统包括螺旋桨、驱动器、载物台、底座、基座、横向调节机构以及纵向驱动机构。螺旋桨安装在驱动器上，而驱动器固定在载物台上，载物台通过转轴一与底座转动连接，底座通过转轴二与基座转动连接，且转轴一与转轴二相互垂直。通过横向调节机构驱动载物台绕转轴一旋转，纵向驱动机构驱动底座绕转轴二旋转的方式来控制螺旋桨的推力方向，达到增强反作用力的效果，从而应对高空作业下强风、横风、乱流等复杂环境产生的作用力。本发明通过单个螺旋桨即可克服多方位的反作用力，达到稳定作业、节能安全的技术效果。