本实用新型公开了一种内置式螺旋桨动力转向装置，包括位于无人机机身内部的倾转驱动机构，所述倾转驱动机构包括与机身连接的底座，所述底座上设置有两个倾转舵机和两个转向组件，所述转向组件包括摇臂和倾转连杆固定卡扣，任一所述倾转舵机与摇臂连接，所述摇臂和所述倾转连杆固定卡扣均与倾转连杆连接，所述倾转连杆固定卡扣与所述倾转连杆转动连接，所述倾转连杆的自由端设置有电机座，所述电机座与电机连接，所述电机上设有螺旋桨。该内置式螺旋桨动力转向装置，以实现无人机的垂直飞行转平飞及平飞转垂直飞行的功能。