本发明涉及无人机机载三维扫描仪，包括无人机以及固定设置在无人机下方的三维扫描仪，三维扫描仪顶部设有法兰盘，无人机底部设有安装板，安装板上相对滑移设有呈半圆形设置的弧形板，两个弧形板的内弧面上开设有与法兰盘外缘配合的弧形槽，安装板上设有驱动两个弧形板互相靠近的弹性件，安装板上还设有驱动两个弧形板互相远离的解锁件。弹性件可以拉动弧形板，这样两个弧形板可以在水平方向将法兰盘夹紧，从而使法兰盘稳定的固定在弧形槽内，采用弧形板与弧形槽来实现法兰盘的固定，弧形板与法兰板之间的接触面积大，法兰盘受力均匀，三维扫描仪的固定效果好，设置解锁件可以实现两个弧形板的快速分离，进而实现法兰盘的快速拆卸。