本发明公开了一种自适应全自动快速变轨系统，相对放置的两两变轨执行组件安装在同一变轨转台上，相对平行的两两变轨执行组件安装在同一侧导轨段组上，变轨驱动组件和行进驱动组件安装在底盘的同一侧。行进驱动组件通过单侧同步齿形带将动力传递给变轨执行组件，变轨驱动组件通过双侧同步齿形带将动力传递给变轨执行组件。初始状态下，变轨转台与导轨组件中的多段导轨段连接配合，形成一条连续的轨道。工作时，与前进方向垂直方向的两组变轨执行组件沿相对方向各自分别转向90度，带动变轨转台上的换轨导轨转动90度，完成换轨导轨在导轨垂直方向的对接，从而完成直角变轨动作。