本申请涉及复合飞机的俯仰和推力控制。控制电路包括推进器调整预测电路，其被配置为基于飞机速度和与基准的俯仰姿态偏差来生成用于飞机的目标状态的预测的推进器集体桨片俯仰调整值。控制电路还包括输出电路，其被配置为基于预测的推进器集体桨片俯仰调整值输出推进器集体桨片俯仰角命令。推进器集体桨片俯仰角命令被配置为引起飞机的推进器的桨片俯仰角的调节。附加地或替代地，控制电路包括俯仰姿态调整预测电路，其被配置为生成预测的俯仰姿态调整值。输出电路被配置为输出飞机俯仰姿态调整命令，其被配置为基于预测的俯仰姿态调整值引起飞机的俯仰角的调节。