本实用新型公开了一种折叠收纳起落架，包括机身连接件、起落杆和弹簧。其中机身连接件一侧下端与起落杆一侧上端铰接。机身连接件另一侧下端设置有上弹簧孔。起落杆另一侧设置有下弹簧孔。弹簧两端钩接在上弹簧孔和下弹簧孔上。机身连接件下表面设置有定位片，起落杆的上端面设置有定位槽。在工作状态，在弹簧的弹性力作用下，起落杆上端面被拉至与机身连接件下表面贴合，定位片插入定位槽，防止起落架晃动。在非工作状态，向机身下方按压起落杆，起落杆可绕与机身连接件铰接处旋转，收纳至机身下方。本实用新型技术方案提供的折叠收纳起落架结构简单可靠，在非工作状态，起落架可方便旋转折叠，收纳至机身下方，减小飞行器体积，方便携带和运输。