本发明涉及民航客机维修维护领域，特别涉及一种无人机倾斜摄影相机结合的飞机机身上表面检查方法，步骤包括：1、根据飞机的机型选择无人机机型，确定倾斜摄影云台相机参数；2、采用受损点检查作业流程或关键点无人机检查作业流程，无人机机型按照预先设定的飞行路径飞行，倾斜摄影云台相机同时采集数据；3、建立三维模型，对可疑受损点或受损点进行标记；4、根据标记，评估损伤情况。本发明将无人机与倾斜云台摄影相机进行组合，给出了不同飞机机型的上表面检查策略，无需对飞机的部件进行拆卸，即可全面、高效、准确地对飞机上表面进行检查，为后续维修方案的制定提供了数据支撑，提高了飞机维修的效率。