本发明公开了一种无人机云台及其视频流处理方法，无人机云台包括：视频采集模块、时空信息采集模块、信息处理模块；时空信息采集模块包括GNSS接收机、三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计、处理器。云台还包括方位调节模块和俯仰调节模块。视频流处理方法有如下步骤：采集视频数据；采集与视频数据相对应的时空信息；将时空信息与视频数据相融合，输出具有时空地理编码的视频流。本发明直接在无人机云台上实现时空信息与视频流信息的采集、融合、输出，视频与时空数据传输不受传输链路的影响，无需长距离传输数据。在对无人机云台的转动进行控制的同时，实现视频流信息与时空信息实时地理编码。因而视频数据与时空数据的同步性更好，精度更高。