本发明公开了飞行器、机翼、锁定组件以及锁定及解锁翼梢装置的方法。飞行器(1)具有固定翼(14)和位于其梢端处的翼梢装置(12)。翼梢装置能在以下两种构型之间进行设置：(i)在飞行期间使用的飞行构型和(ii)在基于地面的操作期间使用的地面构型，在地面构型中，翼梢装置移动脱离飞行构型使得飞行器机翼的翼展减小。锁定机构将翼梢装置锁定在飞行构型中，并且包括位于固定翼和翼梢装置中的每者上的多个凸耳(16a/16b)。锁定销(22)在翼梢装置处于飞行构型时插入穿过相应的凸耳并将相应的凸耳锁定在一起。具有多个阻挡构件(24、26、28)的副锁定机构防止锁定销(22)从相应的凸耳移除，其中多个阻挡构件具有公共的致动器(32)。