本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种可自由拼装的无人机框架结构，包括组装套件和多个旋翼，组装套件包括多个连接杆和多种连接件，相邻两个连接件通过连接杆拼装连接，多个连接杆和多种连接件自由拼装以可形成多种形态的框体结构，所述框体结构设有与旋翼对应的安装孔，多个旋翼分别对应地安装于所述安装孔，通过连接件与连接杆的连接方式，组装自由灵活，而且还可以组装多种形态的机架；本实用新型的一种无人机，可以根据学生的想法，自由选择机架组装套件进行组装，可以组装各种多旋翼式无人机，亦可以组装实现海陆空功能变化的无人机，甚至可以组装变形形成机器人框架结构，能够有效激起学生的兴趣，长时间保持学生动手的热情。