本发明涉及一种大弯曲半径薄壁导管推弯成形方法及装置，属于弯管制造塑性加工技术领域。本发明提供了一种实现大弯曲半径薄壁导管精密推弯成形的装置及方法，节省了传统的数控绕弯弯管过程中需要较大直径轮模的制造成本，大大提高了弯管机设备成形大弯曲半径导管的能力。整个成形方法和装置结构合理且科学、方法可行且可靠、操作方便且能确保弯管质量，大大提高了生产的效率。成形的导管能够满足航空航天飞行器要求，有较为广阔的市场应用前景。