本发明公开了一种用于车辆智能刹车系统及其控制方法，该系统由探测单元模块、数据处理单元模块、控制单元模块和刹车执行单元模块组成；所述的探测单元模块负责收集路面的信息；所述的数据处理单元模块是处理探测器收集的速度和距离数据，危险目标识别；所述的控制单元模块是实现报警和智能刹车；所述的刹车执行单元模块是刹车至静止的执行单元，接收单元模块电信号，驱动刹车机构运动。一改传统上单纯依靠司机主观上判断危险目标的策略，使刹车系统智能化，第一使得刹车系统更加可靠及时，第二提前调节，寻求最好的制动加压方式，减少摩擦片的摩擦磨损，延长了制动器的寿命。