本发明公开了一种矿井送药无人机，包括无人机本体、限位板、底盘、放置箱和圆盘，所述无人机本体为四角星结构，所述无人机本体四边均固定焊接有限位板，所述限位板底端均固定焊接有支撑板，所述支撑板靠近顶端处均固定焊接有圆盘，所述支撑板底端均固定焊接有底盘，所述底盘上表面轴心处固定焊接有支撑柱；本发明通过在支撑板上设置圆盘和底盘，在矿井中飞行时由于圆盘和底盘的作用能避免无人机扇叶触碰到井壁，以防扇叶被损坏，以防无人机由于扇叶的损坏而不能飞行，以防影响无人机的使用寿命，同时通过放置箱的设置，能将药物分类放置到放置箱内，避免药物混合在一起产生化学反应，大大增加了装置的使用效率。