本申请涉及飞行器控制方法及飞行器，其中方法包括：获取飞行器当前的动力参数，其中动力参数包括动力输出值；根据动力参数和前述的载荷‑动力参数函数关系确定载荷；根据载荷和前述的最大安全飞行速度‑载荷函数关系确定最大安全飞行速度；根据最大安全飞行速度调整飞行器的飞行速度。一种飞行器，包括动力输出控制设备，飞行器根据前述的方法，调整飞行器的飞行速度。