本实用新型涉及一种大载重多旋翼无人机的折叠机臂，包括安装座、折叠件以及连接件，折叠件与安装座通过铰链结构连接；当折叠件与安装座处于非折叠状态时，连接件内设有内螺纹，安装座靠近折叠件的一端设有外螺纹，内螺纹与外螺纹连接，连接件与折叠件连接。本实用新型通过铰链结构实现折叠件与安装座的折叠与非折叠状态的切换，采用套筒内的内螺纹与安装座的外螺纹的配合，实现螺纹连接式地折叠件与安装座的折叠状态，安全性和可靠性高，结合套筒内的第一凸台与折叠件的第二凸台和限位圈的配合关系，加上防松垫圈，增加结构的可靠性，适应于多旋翼无人机的长航时飞行，利用限位块的限位作用，提高结构安全性。