本实用新型提供了一种无尾桨直升机，涉及直升机技术领域，其包括机身和设置于机身正上方的主旋翼，主旋翼的左、右两侧分别平行设置有第一副旋翼和第二副旋翼，第一副旋翼和第二副旋翼均通过实现其同步反向转动的传动机构与主旋翼的主转轴连接，主旋翼、第一副旋翼和第二副旋翼的桨叶均通过自动倾斜器安装于机身上，三个自动倾斜器联动连接。解决了现有技术中的直升机尾桨易损坏、噪音大、振动大的问题。