本实用新型属于高压电线的架设技术领域，本实用新型公开了一种基于多旋翼无人机的架线机械手，夹取机械手与机架的底部固定连接，电机安装架的上部与机架的底部固定连接，滑动轨与电机安装架的底部呈十字形固定连接，电机安装架穿过滑动轨的上部与滑动轨固定连接成一体；第一夹紧臂和第二夹紧臂固定设置在滑动轨中；连杆连接槽分别固定设置在第一夹紧臂和第二夹紧臂的内侧；固定连接部固定设置在第一夹紧臂和第二夹紧臂之间的连杆连接槽的上部中间位置。这种基于多旋翼无人机的架线机械手，大大提高了高压线架设过程的工作效率，提高了架设高压线作业的安全系数，降低了人力的浪费，提高了在架设高压作业过程的便捷性。