本发明公开了一种多轴航空飞行器，包括飞行器主体，所述飞行器主体的底部设置有动力室，所述飞行器主体的顶端通过连接座转动连接有螺旋盘，所述飞行器主体的两侧固定连接有落地支架，所述落地支架包括有弧形支架、承重杆和落地杆组成，所述承重杆固定于弧形支架的一侧，所述落地杆固定于承重杆的另一侧，所述落地杆的底部固定连接有垫块，通过正反旋翼的夹角角度设置为0、45和180度，可以在飞行器停止运行时，使正反旋翼重合，进而减小其体积，且在飞行器运行时，可以通过正反旋翼的转动角度，进而达到对风压和气流进行稳定的效果，可以有效的达到使正旋翼和反旋翼对称放置的效果，进而通过正旋翼和反旋翼起到稳定风压和气流的效果。