本发明公开了一种涵道式自平衡隐形无人机，包括有机壳、整流腔、支撑架、涵道风扇和飞行控制装置，整流腔设于机壳的尾端，整流腔与机壳之间形成有环状涵道，支撑架包括有一个主支撑架和两个辅支撑架，主支撑架位于机壳的内腔中，辅支撑架设于主支撑架两侧，所述涵道风扇包括有主涵道风扇和副涵道风扇，在主支撑架的中心轴线上设有主涵道风扇，副涵道风扇设于辅支撑架中，飞行控制装置设于机壳的内腔中，并位于主涵道风扇的上方，飞行控制装置根据飞行需求调整主涵道风扇或副涵道风扇的工作状态。采用本发明所述的涵道式自平衡隐形无人机，在飞行过程中，涵道风扇不会暴露于机壳外，在一些特殊领域具有很大的应用前景。