本发明提供了一种主被动结合的空间碎片自感知系统及方法、卫星系统，采用超大视场可见光相机远距离被动搜索空间碎片，发现存在威胁的空间碎片后采用雷达近距离主动跟踪空间碎片，通过主被动结合的方式搜索、发现、跟踪存在碰撞威胁的空间碎片。信息处理模块控制转向机构转动，以带动超大视场可见光相机对全方位的宇宙空间的空间碎片进行被动搜索，并将搜索结果发送至信息处理模块；判断空间碎片是否存在威胁，若存在威胁则继续跟踪，当空间碎片与主星的距离在50km内，则雷达对宇宙空间的威胁空间碎片进行主动跟踪，并将跟踪结果发送至信息处理模块；信息处理模块根据所述跟踪结果判断是否需要主星躲避所述威胁空间碎片，若是，则提醒主星进行躲避。