本实用新型提供了一种倒崖立面精细倾斜航摄装置，包括多旋翼飞行平台，其特征在于：所述多旋翼飞行平台上表面连接有上置调角相机支架云台，上置调角相机支架云台上端还连接有上置调角拍摄装置，多旋翼飞行平台下表面连接有下置摇摆相机吊架云台，下置摇摆相机吊架云台下端还连接有下置摇摆拍摄装置，所述多旋翼飞行平台上还连接有机载GNSS差分模块、自驾仪模块、通信模块和电源模块，机载GNSS差分模块、自驾仪模块和通信模块均与电源模块相连，自驾仪模块还与机载GNSS差分模块、通信模块、上置调角相机支架云台和下置摇摆相机吊架云台相连。通过上相机可以方便的对物体下侧进行拍照，并利用下相机摇摆拍摄模拟了多镜头拍摄，减少了整体的重量。