本发明公开了一种环境信息采集空陆两栖球形机器人，包括球形外框、机架、横梁、挂架、气体检测装置、云台相机模块、动力系统、控制系统和电源系统。该空陆两栖球形机器人兼具移动机器人和多轴飞行器特性，通过遥操作结合图传模块可对其进行远程控制，通过对四个旋翼的倾转方向和转速控制可实现空中飞行、悬停、地面移动、零半径转弯等运动。球形外框对内部系统起支撑和保护作用的同时提供了充裕的载荷模块安装空间，可根据实际检测需要柔性抓手模块、液体采集模块或安装土壤采集模块，极大地提高了该机器人的实用性。本发明结构紧凑、运动灵活、扩展模块拆装方便、便于携带和回收，可广泛应用于环境探测、星球探索等领域。