本发明涉及一种方便转向的大型仿生扑翼机器人，包括本体，所述的本体内设置有电池机构，所述的本体通过扑翼驱动机构连接有扑翼，所述的本体的尾部设置尾翼机构，所述的尾翼机构包括与本体连接的尾翼安装块，所述的尾翼安装块上设置有上下摆动舵机，所述的上下摆动舵机连接有上下摆动臂，所述的上下摆动臂连接有上下摆动块，且上下摆动块铰接在尾翼安装块上设置的上料摆动中心套上，所述的上下摆动块上设置有横向摆动舵机，所述的横向摆动舵机连接有尾翼块，所述的尾翼块连接有用于安装布片的尾翼骨架杆，采用两个舵机配合尾翼，实现尾翼的上下摆动和横向摆动，如此实现升降和转向的操作，结构简单，不会过多的增加整体重量，同时能够助力飞行。