本公开涉及一种无人机及其倾转机构，包括：倾转舵机(10)；舵机座(20)，用于安装所述倾转舵机(10)；以及电机座(30)，用于安装驱动旋翼(40)的电机(50)，所述电机座(30)通过第一转轴(31)可转动地连接在所述舵机座(20)上，所述倾转舵机(10)用于驱动所述电机座(30)转动，并且所述倾转舵机(10)的输出轴与所述第一转轴(31)同轴。通过上述技术方案，旋翼和电机在工作时的振动载荷以及倾转时产生的陀螺力矩不只会通过电机座作用在倾转舵机的输出轴上，也会作用在舵机座上，即舵机座可以承担部分上述的振动载荷和陀螺力矩，从而增加了倾转舵机的寿命及控制和输出精度。