有效载荷接合系统、包含其的交通工具及相关方法。有效载荷接合系统(100)包含交通工具支撑部分(102)和有效载荷安装部分(104)，其中的一个包含插入部件(110)且其中的另一个包含接收器部件(150)。有效载荷接合系统(100)被配置成通过插入部件(110)相对于接收器部件(150)的旋转而在脱离配置和接合配置之间转换。在接合配置中，接收器部件(150)接收插入部件(110)使得插入部件(110)被旋转地约束在接收器部件(150)内。用交通工具(10)运输有效载荷(50)的方法(200)包含：使有效载荷(50)与包含交通工具支撑部分(102)和有效载荷安装部分(104)的有效载荷接合系统(100)接合(210)、用交通工具运输(230)有效载荷和使有效载荷脱离(250)。接合和脱离中的每一个包括使交通工具支撑部分(102)相对于有效载荷安装部分(104)旋转(214)。