本发明公开了一种固定翼无人机的返回着陆网装置，涉及无人机回收相关技术领域，包括两个并排设置的安装板，安装板的两端均固定连接有固定片，固定片通过固定销与地面固定连接，安装板的上端设置有滑杆，两个滑杆之间通过连接板固定连接，连接板的上方设置有拦截网。本发明还公开了一种固定翼无人机的返回着陆网装置的控制系统，包括：天空单元，包括传感器单元、机载处理单元、导航定位模块、探测模块、无线收发模块以及红外接收模块；地面单元，包括地面控制单元和红外发射器。本发明通过在安装板内设置有压缩弹簧和弹性阻尼凸起，着陆网具有有弹性，有比较大的收缩性。