本发明涉及航天地面模拟试验技术领域，更具体的说是一种高低温箱横置三自由度低速穿箱轴气体密封装置,包括气封装置、横向传动轴、连接装置、纵向两自由度运动气浮、底座气浮、高低温箱和纵向平面三角吊钩装置，通过外界供气设备提供干燥纯净的气体进入气封装置，在气封装置内形成气膜Ⅰ能够减少横向传动轴转动过程中的摩擦，有利于动力的传输，在横向三角平衡吊钩的作用下，平衡整个装置的重力，消除横向传动轴因为重力而对试验造成影响，同时纵向两自由度运动气浮与固定气浮之间的形成气膜Ⅱ，纵向三角平衡吊钩与纵向两自由度运动气浮之间的形成气膜Ⅲ，使气封装置能够稳定地悬浮在高低温箱侧方平面内。