本实用新型公开了一种倾转旋翼，包括主承力臂、舵机、主动齿轮、齿轮轴承、螺丝、次承力臂、无刷电机、无刷电机安装底座，主承力臂、次承力臂为两根粗细不同的碳纤维管，粗管为主承力臂，可将其作为机身的一部分，细管为次承力臂，主要承载动力系统及实现旋转功能，向舵机输入PWM控制信号后，舵机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮运动，从而螺杆通过与次承力臂内壁的螺纹配合并带动次承力臂运动，从而实现旋翼的倾转，本实用新型科学合理地解决了倾转旋翼的结构及控制问题，简化了倾转旋翼动力部分的结构并且有效节约了机舱空间和减轻了飞行器质量。