本实用新型涉及无人机领域，公开一种无人机起落架折叠机构，设于无人机下部用于无人机起落时支撑无人机主体，其包括与无人机下部连接的支撑组件，支撑组件包括与无人机主体连接的连接件、用于支撑的撑脚、与连接件连接的枢接件一和与撑脚连接的枢接件二，枢接件一和枢接件二枢接，撑脚呈管状其内孔包括内孔段一和直径小于内孔段一的内孔段二，内孔段一内穿设有插销轴，插销轴上连接有拨销，撑脚上开设有用于拨销导向的导向孔，连接件包括用于插销轴插接的连接段一，导向孔包括沿撑脚轴线方向设置的导向段一、位于导向段一朝向连接件一端的导向段二，内孔段一内穿设有与插销轴配合的弹簧，在撑脚可以折叠的同时保证撑脚的稳定性。