本发明公开了一种无人机多面贴墙飞行辅助装置，包括侧边连接管和两通连接管，所述万向轮安装固定在防撞环的顶面和侧面，所述防撞环底部安装单通连接管，所述单通连接管套有侧边连接管，所述侧边连接管的底部位置处套接有两通连接管，所述两通连接管的底部另一端位置处套接有底部连接管，所述底部连接管的中间位置处安装有四通连接件，所述四通连接件的顶部套装在机体连接盒的十字轴式万向联轴器上，所述机体连接盒用以连接多旋翼无人机，采用上述技术方案后，本发明有益效果为：它的结构简单，且自身重量较轻，强度高，能解决多旋翼无人机不能多面贴墙飞行的问题，提高无人机飞行的安全性，可用于建筑物桥梁等外表检测。