本实用新型公开了一种适用于中小型无人机的螺旋桨动力倾转装置，属于航空无人机的技术领域，包括固定底座和装配于该固定底座上的承载杆，所述承载杆的两端均装配有电机支撑平台，电机支撑平台上设有倾转舵机，倾转舵机上装有螺旋桨动力组件并驱动该螺旋桨动力组件绕所述承载杆的轴线方向转动，以达到优化倾转结构、降低制造工艺和安装复杂程度，以实现倾转力矩传输距离短且在倾转过程中功耗较低的目的。